技术架构
分层式系统架构
九天技术采用分层式系统架构，将复杂的飞行控制系统分解为多个独立但相互协作的模块，确保系统的可扩展性和可维护性。
1
感知层
多传感器数据采集与预处理，视觉、激光雷达、IMU、GPS等数据融合
2
决策层
基于深度学习的环境理解与决策，目标识别、路径规划、行为决策
3
控制层
飞行姿态控制与轨迹跟踪，PID、自适应、鲁棒控制算法
4
执行层
电机控制与舵机驱动，实现精确的飞行控制指令执行
自主研发的深度神经网络模型，在复杂环境下仍能保持高精度的目标检测与识别能力，为飞行器提供智能决策支持。
创新的传感器融合技术，整合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据，实现全方位环境感知。
基于强化学习的路径规划算法，能够在动态环境中实时调整飞行路径，确保任务高效完成。
多重安全冗余机制，包括硬件冗余、软件容错和应急处理系统，确保飞行器在各种极端条件下的安全运行。
九天技术采用分层式系统架构，将复杂的飞行控制系统分解为多个独立但相互协作的模块，确保系统的可扩展性和可维护性。
多传感器数据采集与预处理，视觉、激光雷达、IMU、GPS等数据融合
基于深度学习的环境理解与决策，目标识别、路径规划、行为决策
飞行姿态控制与轨迹跟踪，PID、自适应、鲁棒控制算法
电机控制与舵机驱动，实现精确的飞行控制指令执行
2020年通过认定，技术创新和研发能力达到行业领先水平
2021年通过质量管理体系认证，确保产品研发流程标准化
2022年获得中国无人机产业创新奖，表彰智能飞行控制突出贡献
与国内外高校、研究机构和企业共同推动技术发展
联合建立智能飞行控制实验室
合作开发新型导航算法
共同研究多机协同控制技术
合作开发深度学习在飞行控制中的应用
联合开展军用无人机控制系统研发
AI、大模型和航空技术融合战略合作
合作开发物流无人机、智能配送系统